Perpustakaan Universitas dan Akademi-Akademi Nasional didirikan oleh Pimpinan Universitas Nasional pada tahun 1970. Sejak berdiri hingga tahun 1973, Perpustakaan menempati ruang seluas +/-20 m2 di Jl.Kalilio No. 17-19 Jakarta, dengan koleksi sekitar 2915 eksemplar, termasuk buku, skripsi, dan tebitan berkala dengan 3 orang pengelola.Dengan semakin berkembangnya koleksi hingga mencapai jumlah 13.000 eksemplar, maka ruangan perpustakaan diperluas pda tahun 1973. Tahun 1978, Perpustakaan membuka cabang untuk koleksi biologi di Ragunan, Pasar Minggu, Jakarta. Pada Tahun 1980 s/d 1982, Perpustakaan memperoleh bantuan untuk perluasan ruangan dari Departemen Pendidikan dan Kebudayaan hingga mencapai seluas 102m2.

Dengan pindahnya Kampus UNAS ke Pejaten, Pasar Minggu pada tahun 1983, Perpustakaan cabang Ragunan digabungkan kembali bersama induknya dalam satu ruang berukuran 499 m2, yang terletak di lantai 1 blok III. Untuk menyelaraskan perpustakaan dengan perkembangan teknologi informasi, tahun 2001 perpustakan dipindahkan ke gedung baru sebelah Selatan kampus, yang menempati ruang di lantai 2 seluas 752 m. Di gedung ini Perpustakaan dilengkapi dengan ruangan kedap suara, full AC, serta pengolahan dan layanan dengan sistem digitalisasi. Staff perpustakaan sebanyak 17 orang, 10 diantaranya adalah pustakawan dari lulusan Ilmu Perpustakaan. Diharapkan akan mampu memaksimalkan layanannya dengan sistem otomasi perpustakaan, layanan terbuka, dan dipersiapkan menuju terciptanya Perpustakaan maya (virtual library) dimasa yang akan datang.